১৯৩০-এর থেকেই পরমহংস যোগানন্দ সারা দেশে বক্তৃতা দেওয়া থেকে নিজেকে কিছুটা গুটিয়ে নিয়েছিলেন যাতে তিনি লেখায় মন দিতে পারেন কারণ ভাবী প্রজন্মের কাছে এই লেখাগুলিই তাঁর বার্তা পৌঁছে দেবে এবং আধ্যাত্মিক এবং মানবিক কাজের জন্য যোগদা সৎসঙ্গ সোসাইটি অফ ইন্ডিয়া/সেল্ফ-রিয়লাইজেশন ফেলোশিপ নামে একটি স্থায়ী আধ্যাত্মিক প্রতিষ্ঠান স্থাপন করেছিলেন।
তাঁর নির্দেশনায়, তাঁর ক্লাসের ছাত্রদের তিনি যে ব্যক্তিগত সহায়তা এবং উপদেশ দিয়েছিলেন সেগুলি সুবিন্যস্ত করে বিস্তারিত একটি পাঠমালা সাজানো হয়েছে যা যোগদা সৎসঙ্গ সোসাইটি অফ ইন্ডিয়া পাঠমালা ঘরে বসে পড়বার জন্য।
তাঁর প্রিয় শিষ্য রাজর্ষি জনকানন্দ তাঁর গুরুর জন্য তিনি যখন ভারতে অবস্থান করছিলেন সেই সময় ক্যালিফোর্নিয়ার এনসিনিটাসে প্রশান্ত মহাসাগরের ধারে একটি সুন্দর আশ্রম নির্মাণ করান। গুরুদেব এখানে যোগী-কথামৃত ও অন্যান্য লেখার কাজে বহু বছর কাটিয়েছিলেন এবং নিভৃতাবাস কার্যক্রম শুরু করেছিলেন যা এখনও চলে আসছে।
এছাড়াও তিনি বেশ কিছু সেল্ফ-রিয়লাইজেশন মন্দির প্রতিষ্ঠা করেছিলেন (এনসিনিটাস, হলিউড এবং সান ডিয়েগো), সেখানে এসআরএফ সদস্য ভক্ত শ্রোতা এবং বন্ধুদের সঙ্গে বিবিধ আধ্যাত্মিক বিষয় নিয়ে নিয়মিত আলোচনা করতেন। এই বক্তৃতাগুলির মধ্যে বেশ কিছু বক্তৃতা শ্রীশ্রী দয়ামাতা স্টেনোগ্রাফি পদ্ধতিতে লিখে রেখেছিলেন যা পরে ওয়াইএসএস/এসআরএফ দ্বারা তিনটি খন্ডে যোগানন্দজির সংগৃহীত বক্তৃতা ও রচনাতে এবং যোগদা সৎসঙ্গ ম্যাগাজিনে প্রকাশিত হয়।
যোগানন্দজির জীবনচরিত অটোবায়োগ্রাফি অফ এ য়োগি ১৯৪৬-এ প্রকাশিত হয় (এবং পরবর্তী সংস্করণগুলিতে তাঁর দ্বারা উল্লেখযোগ্যভাবে আরো বিস্তারিত হয়) চিরকালীন জনপ্রিয়তার শিখরে থাকা এই বইটি প্রথম প্রকাশের পর থেকে অবিরত প্রকাশিত হয়ে চলেছে এবং ৫০টি ভাষায় এর অনুবাদ হয়েছে। সর্বসম্মতভাবে এটিকে আধুনিক যুগের অতুলনীয় আধ্যাত্মিক পুস্তক বলে গণ্য করা হয়।
১৯৫০-এ পরমহংসজি লস অ্যাঞ্জেলসের আন্তর্জাতিক সদর দপ্তরে প্রথমবার সেল্ফ-রিয়লাইজেশন ফেলোশিপের বিশ্ব সমাবর্তন অনুষ্ঠান আয়োজন করেন — একটি সপ্তাহব্যাপী অনুষ্ঠান যা এখন প্রতি বছর সারা পৃথিবী থেকে হাজার হাজার মানুষকে আকর্ষণ করে। প্যাসিফিক প্যালিসেডস-এ এসআরএফ-এর দশ-একরের সুন্দর মন্দির, হ্রদের ধারের বাগান ধ্যানের জন্য উৎসর্গ করেন। তখন থেকে এটি ক্যালিফোর্নিয়ার একটি অন্যতম আধ্যাত্মিক পীঠস্থানরূপে গড়ে উঠেছে। এর একধারে মহাত্মা গান্ধীর দেহভস্ম সংরক্ষিত আছে।
